PROTOTIPO DE EXOESQUELETO USABLE EN LAS EXTREMIDADES INFERIORES, MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE ALGORITMOS DE CONTROL ADAPTATIVOS

EL PRESENTE TRABAJO ES UNA PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN PARA EL DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA LAS EXTREMIDADES INFERIORES, QUE ASISTA A PACIENTES CON LIMITACIONES DE MOVIMIENTO, OCASIONADAS POR ENFERMEDADES CEREBROVASCULARES, LESIONES EN LA MÉDULA ESPINAL O AFECTACIONES EN EL SISTEMA NERVIOSO. PARA LA UTILIZACIÓN DE ESTE ASISTENTE DE MOVIMIENTO, EL PACIENTE DEBE TENER AL MENOS UNA MOVILIDAD RESIDUAL Y UN CONTROL DEL BALANCE. EL PROPÓSITO ES DEVOLVER AUTONOMÍA DE MOVIMIENTO AL AFECTADO, A TRAVÉS DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA MÉDICA. EL SISTEMA DE CONTROL DEL EXOESQUELETO SE DESARROLLARÁ MEDIANTE ALGORITMOS DE CONTROL ADAPTATIVOS QUE PERMITAN AJUSTARSE A DIFERENTES PATRONES DE MARCHA Y REQUERIMIENTOS PUNTUALES DEL PACIENTE, EN FUNCIÓN DE LAS LIMITACIONES QUE PRESENTE. LA VALIDEZ DEL EQUIPO SE DETERMINARÁ A TRAVÉS DE SU USO, EN INDIVIDUOS SIN LIMITACIONES DE MOVIMIENTO Y PRUEBAS EN AL MENOS UN PACIENTE CON LIMITACIONES DE MOVILIDAD.

XIV CONCURSO DE PROYECTOS DE INVESTIGACION