Prototipo De Exoesqueleto Usable En Las Extremidades Inferiores, Mediante La Utilización De Algoritmos De Control Adaptativos

El Presente Trabajo Es Una Propuesta De Investigación Para El Diseño Y Construcción De Un Prototipo De Exoesqueleto Robótico Para Las Extremidades Inferiores, Que Asista A Pacientes Con Limitaciones De Movimiento, Ocasionadas Por Enfermedades Cerebrovasculares, Lesiones En La Médula Espinal O Afectaciones En El Sistema Nervioso. Para La Utilización De Este Asistente De Movimiento, El Paciente Debe Tener Al Menos Una Movilidad Residual Y Un Control Del Balance. El Propósito Es Devolver Autonomía De Movimiento Al Afectado, A Través De Tecnología Robótica Médica. El Sistema De Control Del Exoesqueleto Se Desarrollará Mediante Algoritmos De Control Adaptativos Que Permitan Ajustarse A Diferentes Patrones De Marcha Y Requerimientos Puntuales Del Paciente, En Función De Las Limitaciones Que Presente. La Validez Del Equipo Se Determinará A Través De Su Uso, En Individuos Sin Limitaciones De Movimiento Y Pruebas En Al Menos Un Paciente Con Limitaciones De Movilidad.