Guante-Soporte Prototipo Para La Detección Del Movimiento De Un Dedo De La Mano Humana Con Motricidad Normal, Fase Inicial-Experimental

Este Proyecto De Investigación Se Fundamentará En La Detección Del Movimiento De Un Dedo De La Mano Humana Con Motricidad Normal, Mediante Un Guante Con Flex Sensores, Que Será Construido Con El Objetivo De Realizar La Captura De Estos Movimientos, Y Determinar El Modelo Matemático, Para El Diseño De Un Sistema De Control Que Permita El Seguimiento De Los Movimientos Normales De Un Dedo De La Mano Humana, Y Que Estos Se Repliquen En El Prototipo Artificial, Buscando Que Los Movimientos Puedan Ser Lo Más Cercano A Los Reales. Esto Se Logrará Inicialmente Mediante Simulaciones Y Luego Utilizado El Prototipo Artificial. Es Así Que Con Los Resultados Que Se Consigan En El Presente Trabajo, Se Pretende En Un Futuro Utilizarlos En Nuevas Investigaciones Para El Tratamiento De Rehabilitación En Todos Los Dedos De La Mano Humana Que Presentan Afectaciones En Su Motricidad. Así Se Podrá Contar Con Un Dispositivo Alternativo Y Complementario A La Rehabilitación Médica Convencional Y Con La Ventaja De Ser Portable Y Disponible. Este Prototipo Será Realizado Mediante La Impresión 3D, Utilizando Para Ello Filamentos Plásticos Del Tipo Filaflex Y Hatchbox (Pla). Estos Equipos Y Materiales Se Disponen Actualmente Por El Equipo Del Proyecto, Permitiendo Cumplir Con Los Objetivos Iniciales Propuestos, Debido A Que Esta Investigación Corresponde A Una Fase Inicial-Experimental.