Exoesqueleto Robótico Para Asistencia Funcional En La Marcha De Pacientes Con Lesiones Medulares Incompletas: Diseño Y Aplicación Inicial

Existen Personas Con Patologías Como Hemiplejía, Paraplejía, Parálisis Cerebral Y Otras Enfermedades De Médula Espinal Que Sufren De Afecciones Motoras En Las Extremidades Inferiores, Lo Que Imposibilita El Desempeño Normal En La Marcha. Este Impedimento Motriz Limita Al Paciente A Cumplir Con Normalidad Actividades Cotidianas. No Obstante, Existen Dispositivos Robóticos Que Guían A Las Extremidades Inferiores A Seguir Determinadas Trayectorias Con El Propósito De Ejercitar Al Paciente Y Acelerar Su Recuperación, Cuando Las Lesiones Motoras Son Incompletas. Esta Propuesta De Investigación Presenta La Consolidación Del Desarrollo De Un Exoesqueleto Robótico Usable En Extremidades Inferiores Que Asiste A Pacientes Con Lesiones Motoras Incompletas, En Procesos De Rehabilitación De La Marcha. El Propósito Es Devolver Autonomía De Movimiento Al Paciente, A Través De Tecnología Robótica Médica. El Sistema De Control Del Exoesqueleto Se Desarrollará Mediante Algoritmos De Control Adaptativos Que Permitan Ajustarse A Diferentes Patrones De Marcha Y Requerimientos Puntuales Del Paciente, En Función De Sus Limitaciones. La Validez Del Exoesqueleto Se Determinará A Través De Su Uso, En Individuos Sin Restricciones De Movimiento Y Pruebas En Al Menos Dos Pacientes Con Limitaciones De Movilidad.