EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA ASISTENCIA FUNCIONAL EN LA MARCHA DE PACIENTES CON LESIONES MEDULARES INCOMPLETAS: DISEÑO Y APLICACIÓN INICIAL

EXISTEN PERSONAS CON PATOLOGÍAS COMO HEMIPLEJÍA, PARAPLEJÍA, PARÁLISIS CEREBRAL Y OTRAS ENFERMEDADES DE MÉDULA ESPINAL QUE SUFREN DE AFECCIONES MOTORAS EN LAS EXTREMIDADES INFERIORES, LO QUE IMPOSIBILITA EL DESEMPEÑO NORMAL EN LA MARCHA. ESTE IMPEDIMENTO MOTRIZ LIMITA AL PACIENTE A CUMPLIR CON NORMALIDAD ACTIVIDADES COTIDIANAS. NO OBSTANTE, EXISTEN DISPOSITIVOS ROBÓTICOS QUE GUÍAN A LAS EXTREMIDADES INFERIORES A SEGUIR DETERMINADAS TRAYECTORIAS CON EL PROPÓSITO DE EJERCITAR AL PACIENTE Y ACELERAR SU RECUPERACIÓN, CUANDO LAS LESIONES MOTORAS SON INCOMPLETAS. ESTA PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN PRESENTA LA CONSOLIDACIÓN DEL DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO ROBÓTICO USABLE EN EXTREMIDADES INFERIORES QUE ASISTE A PACIENTES CON LESIONES MOTORAS INCOMPLETAS, EN PROCESOS DE REHABILITACIÓN DE LA MARCHA. EL PROPÓSITO ES DEVOLVER AUTONOMÍA DE MOVIMIENTO AL PACIENTE, A TRAVÉS DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA MÉDICA. EL SISTEMA DE CONTROL DEL EXOESQUELETO SE DESARROLLARÁ MEDIANTE ALGORITMOS DE CONTROL ADAPTATIVOS QUE PERMITAN AJUSTARSE A DIFERENTES PATRONES DE MARCHA Y REQUERIMIENTOS PUNTUALES DEL PACIENTE, EN FUNCIÓN DE SUS LIMITACIONES. LA VALIDEZ DEL EXOESQUELETO SE DETERMINARÁ A TRAVÉS DE SU USO, EN INDIVIDUOS SIN RESTRICCIONES DE MOVIMIENTO Y PRUEBAS EN AL MENOS DOS PACIENTES CON LIMITACIONES DE MOVILIDAD.

XVII CONCURSO UNIVERSITARIO DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN