Control Activo Tolerante A Fallas Basado En El Operador De Koopman Para Sistemas Mimo No Lineales

Esta Investigación Se Centra En El Desafío De Diseñar Esquemas De Control Para Sistemas Mimo No Lineales Que Enfrentan Variaciones En Los Parámetros De Los Modelos Y Operan En Escenarios De Desempeño Degradado, Como Fallas, Con Especial Énfasis En La Aplicación Del Paradigma Del Operador Koopman. La Contribución Clave De Este Estudio Radica En La Creación De Un Marco Metodológico Para El Diseño E Implementación De Esquemas De Control Basados En Datos, Mediante Una Adaptación Del Operador Koopman A Través De Una Variante De La Técnica De Descomposición Modal Dinámica. La Metodología Propuesta Aprovecha La Infraestructura Del Laboratorio De Automatización Y Control De La Universidad De Cuenca, Que Incluye Prototipos Semiindustriales Y Robots. El Enfoque Metodológico Se Estructura En Pasos Específicos, Resaltando La Utilización De Prototipos Y Herramientas Informáticas Para Validar Y Aplicar Los Resultados Obtenidos. La Investigación Busca Avanzar En El Conocimiento Del Control De Sistemas Complejos Y No Lineales, Con Un Enfoque Particular En El Control Dinámico De Robots Y La Optimización De Procesos Industriales.